Die Herrschaft Scheuerberg, benannt nach der ehemaligen Burg auf dem Scheuerberg im heutigen Landkreis Heilbronn, war ein Territorium im Heiligen Römischen Reich, das ursprünglich die Herren von Weinsberg besaßen. == Geschichte == Die Herren von Weinsberg waren als Kämmerer der Staufer mit Neckarsulm belehnt worden und saßen auf der Burg Sche...